E系列 永磁电机铁壳 无壳
1、冷却方式：强迫风冷、自然冷却或水冷；
2、防护等级：IP54；
3、绝缘等级：F；
4、环境条件：相对湿度90%~95%，工作温度-20℃~+40℃，储存温度-25℃~+70℃，海拔1000米以上，每超出1000米，降容10%。；
5、安装形式：230机座以下：法兰；350机座以上：法兰+底座；
6、出轴：轴伸带闭口键槽；
7、温度传感器：KTY84-130；
8、可选装制动器；
9、反馈元件：旋转变压器、磁编码器；
10、配套伺服驱动器供电电压：三相380VAC。
1、型号说明
2、参数
参数 单位 140-4E13/30-35XNG1 140-4E18/15-50XNG1 140-4E24/15-67XNG1 140-4E26/20-52XNG1 140-4E38/20-76XNG1 190-4E53/17-105XNG1 190-4E57/20-120XNG1 190-4E80/20-160XNG1 190-4E93/20-185XNG1 190-4E117/20-235XNG1 190-4E53/17-105XNG1 额定功率 kW 4.1 2.9 3.71 5.5 8 9.5 12 16 19 24 9.5 额定/转矩 N.m 13/35 18.7/50 23.6/67 26/52 38/76 53/105 57/120 80/160 93/185 117/235 53/105 额定/转速 rpm 3000/4000 1500/2000 1500/2000 2000/2600 2000/2600 1700/2200 2000/2660 2000/2660 2000/2660 2000/2660 1700/2200 转速下连续转矩 N.m 10.5 15.8 19.5 23.7 33 45 49 64 82 103 45 转速下连续功率 kW 4.4 3.3 4.1 6.5 9 10.4 13.3 17.4 22.3 28 10.4 额定/电流 A 8.1/21 5.6/16 7.2/20.5 42697 17.5/35 19/35 22/40 28/50 33/60 48/86 19/35 线反电势有效值 V/krpm 104 214 217 167 152 173.2 161 160 168 163 173.2 转动惯量 kg.cm² 14 18 25 20.9 28.4 77.8 110.2 140.7 158.1 202.5 77.8 电机极对数 -- 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 20℃定子线电阻Rm Ω 3.1 4.12 2.58 1.8 0.98 0.92 0.65 0.44 0.35 0.23 0.92 定子线电感Lw mH 25.5 42.5 28.1 20 12.7 12 8.7 5.7 5.4 3.6 12
| 参数 | 单位 | 230-4E143/17-290XNG1 | 230-4E191/17-385XNG1 | 230-4E223/17-445XNG1 | 230-4E269/17-555XNG1 | 350-4E320/15-640XNG1 | 350-4E400/15-800XNG1 | 350-4E500/15-1000XNG1 | 350-4E760/15-1520XNG1 | 350-4E505/17-650XNC1 | 350-4E618/17-800XNC1 |
| 额定功率 | kW | 25 | 34 | 40 | 48 | 50 | 63 | 79 | 120 | 90 | 110 |
| 额定/转矩 | N.m | 143/290 | 191/385 | 223/445 | 269/555 | 320/640 | 400/800 | 500/1000 | 760/1520 | 505/650 | 618/800 |
| 额定/转速 | rpm | 1700/2200 | 1700/2200 | 1700/2200 | 1700/2200 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1700/2200 | 1700/2200 |
| 转速下连续转矩 | N.m | 124 | 175 | 201 | 236 | 272 | 340 | 425 | 684 | 410 | 506 |
| 转速下连续功率 | kW | 28.6 | 40.3 | 46.3 | 54.4 | 62.7 | 78.3 | 97.9 | 143 | 94.5 | 116.6 |
| 额定/最大电流 | A | 46.4/85 | 61.2/110 | 70.4/127 | 80.4/145 | 73/150 | 123/260 | 160/330 | 245/490 | 155/205 | 190/250 |
| 线反电势有效值 | V/krpm | 195 | 201 | 206 | 220 | 220 | 214 | 213 | 214 | 201 | 195 |
| 转动惯量 | Kg.cm² | 258.9 | 315.6 | 438.9 | 509.6 | 1220 | 1530 | 1950 | 2685 | 1450 | 1750 |
| 电机极对数 | -- | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 20℃定子线电阻Rm | Ω | 0.2 | 0.1 | 0.12 | 0.1 | 0.076 | 0.06 | 0.04 | 0.024 | 0.04 | 0.03 |
| 定子线电感Lw | mH | 4.9 | 2.85 | 3.3 | 2.86 | 2.5 | 1.93 | 1.43 | 0.92 | 1.36 | 1.33 |
| 冷却方式 | -- | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 强迫风冷 | 水冷 | 水冷 |
3、机械特性曲线图
1、140机座尺寸图
| 参数 | 单位 | 140-4E13/30-35XNG1 | 140-4E18/15-50XNG1 | 140-4E24/15-67XNG1 | 140-4E26/20-52XNG1 | 140-4E38/20-76XNG1 |
| 电机重量 | kg | 14 | 16 | 20.5 | 22.5 | 28 |
| 机身长L | mm | 250 | 269 | 316.5 | 377 | 428 |
2、190机座尺寸图
| 参数 | 单位 | 190-4E53/17 -105XNG1 | 190-4E57/20 -120XNG1 | 190-4E80/20 -160XNG1 | 190-4E93/20 -185XNG1 | 190-4E117/20 -235XNG1 |
| 电机重量 | kg | 40 | 43 | 50 | 53 | 67 |
| 机身长L | mm | 442 | 442 | 502 | 502 | 582 |
3、230机座尺寸图
| 参数 | 单位 | 230-4E143/17 -290XNG1 | 230-4E191/17 -385XNG1 | 230-4E223/17 -445XNG1 | 230-4E269/17 -555XNG1 |
| 电机重量 | kg | 85 | 105 | 120 | 135 |
| 机身长L | mm | 570 | 655 | 720 | 720 |
4、350机座尺寸图（风冷型）
| 参数 | 单位 | 350-4E320/15 -640XNG1 | 350-4E400/15 -800XNG1 | 350-4E500/15 -1000XNG1 | 350-4E760/15 -1520XNG1 |
| 电机重量 | kg | 275 | 315 | 370 | 485 |
| 机身长L | mm | 648 | 698 | 773 | 927 |
| 机座安装孔距a | mm | 238 | 311 | 311 | 431 |
5、350机座尺寸图（水冷型）
| 参数 | 单位 | 350-4E505/17-650XNC1 | 350-4E618/17-800XNC1 |
| 电机重量 | kg | 215 | 255 |
| 机身长L | mm | 560 | 597.3 |