光学定位系统近红外光学跟踪系统

光学定位系统是艾目易基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导 航设备， 系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集 的高度同步性、稳定性，可动态地在特定的三维空间中实 时追踪工具位置，追踪精度可达0.12mm（RMS），在不 同的测试标准下，追踪精度数据不同，在第三方计量所的精 度测试结果中，追踪精度可达0.06mm（RMS）。

产品目前已广泛应用于轨迹跟踪、机械臂示教、机械臂标定、机械臂导航、目标测距、新能源电池模组智能防错拧紧、煤矿巡检、隧道形检、盾构机导航、运动分析等需要对运动目标进行精确跟踪导航，需要采集目标三坐标数据的各种科研和产品应用中。

产品参数

定位精度：0.12mm（RMS）

采样频率：60Hz

硬件接口：Ethernet、USB、串口、12V电源接口

传输速率：Ethernet: 1000Mbps、Wi-Fi ：460.8Kbps

数据类型：彩色图像，近红外图像、三维坐标，工具6D位姿

标记点类型 ：主动式、被动式

最多跟踪数：200个标记点

二次开发：1、API函数 2、使用DEMO

有线/无线通讯

USB数据通信，即插即用；

千兆以太网高速传输，稳定可靠；

WIFI无线传输，方便快捷；

三种通信方式互不干扰，可同步调试。

多样信息接口

高精度标记点坐标，精准实现导航定位。

高清彩色图像，协助实现VR/AR功能。

双目灰度图像，方便开展计算机视觉研究。

兼容MRI环境

MRI的磁场不干扰本产品的运行

MRI的磁场不影响本产品的定位精度

本产品不影响MRI的正常运行和成像质量

支持多用户共用功能

多样不同信息接口

支持3位用户同时接入

工作更高效，更快捷

第三方认证资料

GB9706.1-2020认证；

YY 0505-2012认证；

ISTA 3A测试认证；

无线电发射设备型号核准认证；

欧盟CE认证；

欧盟POSH认证；

欧盟REACH认证；