机器视觉设备
2024年10月21日

3D视觉避障AI解决方案

3D视觉避障AI解决方案特点：


结合RGB与深度多模态信息，可识别悬空、低矮等障碍物，提升AGV/AMR安全性能


用户可以自定义不同模式的避障区域，以适应不同的车体、运行环境与需求


通过语义识别技术判断人或障碍物类别，协助AGV做出更智能的决策，同时支持动态障碍物跟踪，判断潜在风险


支持多机同时工作，不受干扰



3D视觉避障AI解决方案型号：

产品型号
S2 Max
S2 Max 2.0
S2
S2 Lite
激光器
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
输出
Depth RGB Amplitude Map
Depth RGB Amplitude Map
Depth RGB Amplitude Map
Depth Amplitude Map
深度分辨率(H x V)
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
深度视场角(H x V)
81° x 61°
81° x 61°
87° x 67°
87° x 67°
RGB分辨率(H x V)
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps
NA
RGB视场角(H x V)
88° x 56°
88° x 56°
85° x 55°
NA
工作距离
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率)
精准度
±3mm + depth x 0.5%
±3mm + depth x 0.5%
±20mm + depth x 1.5%
±20mm + depth x 1.5%
平均功耗
6.6W
6.4W
3W
3W
尺寸
88mm×47mm×47mm
92mm×47mm×51mm
80mm×25mm×38mm
80mm×25mm×38mm
重量
340g
449g
122g
122g
供电
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
通讯接口
千兆以太网 / CAN
千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
防护等级
IP42
IP67
IP42
IP42
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
C / C++ / ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境
室外/室内
室外/室内
室内
室内





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