ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡电机控制卡

ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡,电机控制卡 科日新工控 产品主要特性：控制电机：4轴步进/数字伺服电机驱动脉冲频率：1到4MHZ，*大步长为268000000。隔离电压：500V一. 简介ACTRLRUNK-880是一款能够同时控制4个步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中，可嵌入多块卡同时使用。（即：*多能控制16个以上的步进电机同时运动）。该卡能**地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数；以*大方便地使您在MicrosoftVisual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。

二. K880系列步进电机控制卡性能指标

■ 独立4 轴驱动可以同时分别控制4个马达驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同.■ 速度控制输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS 。可以运行固定速度驱动;直线加/减速驱动;S 曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。■ S-曲线加/减速驱动每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定；使用S-曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定，此外对于定量驱动我们使用的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形 。■ 固定线速度控制这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能，2轴同时输出脉冲时,第2 轴可以设定为1.414 倍脉冲周期。■ 2轴/3轴位模式插补可以用的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线■ 连续插补直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → . 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动;连续插补的*大驱动速度是2MPPS■ 位置控制每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器.一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外,还有2个32 位比较寄存器,用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较；在驱动中，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。■ 由外部信号驱动每个轴都可以由外部信号进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动.这功能可在手动操作时，

减轻CPU 的负担，且使各轴可以平稳地运动。■实时监控功能在电机运动过程中，可以实时读出逻辑位置，实际位置，驱动速度，加速度，加/减速状态(加速中、定速中、减速中)。■ 通用IO控制通用IO控制28路,即: 12路光隔输入 DC 0-24V；16路光隔输出 DC 0-24VK880 函数列表函数名 函数功能控制卡设置函数Init880 初始化880卡SetM 设置实际驱动速度（脉冲频率） (默认值为8000 )PulseOutMode 设置驱动脉冲输出模式 (默认值为Pulse/DIR方式)Reset 复位设置和状态查询函数SetP 设置输出脉冲数 (定长运动使用)SetCP 设置软件上限位ClearCP **软件上限位SetCM 设置软件下限位ClearCM **软件下限位ReadCOMP 读限位ReadLMT 读硬件限位状态LMTMD 硬件限位信号方式 (默认值：立即停机)H,MT 设定硬件正负限位信号的有效电平(默认值：底电平有效)SetLP 设置逻辑位置计数器ReadLP 获取逻辑位置计数器SetEP 设置实际位置计数器(K881卡专用)ReadEP 获取实际位置计数器(K881卡专用)MotorStatus 获取电机状态速度，加速度函数SetSV 初始速度设置SetV 驱动速度设置ReadCV 读取当前速度SetA 加速度设置SetDec 减速度设置ReadCA 读取当前加速度AutoDec 自动减速HanDec 手动减速制动函数DecStop 减速至停InstStop 急停Stopped 判断电机是否停止ReadEMG 读紧急停车状态运动函数Set_DV 设置电机定长运动Set_LV 设置电机连续运动Start_DV 定长脉冲启动命令Start_LV 连续脉冲启动命令Move_DV 启动电机定长运动Move_LV 启动电机连续运动DV_OutEnable 定长方式下的外部信号控制函数LV_OutEnable 连续方式下的外部信号控制函数StopOutEnable 禁止外部控制I/O口操作函数ReadBIT 读取I/O端口某一位开关量状态SetOUTBIT 设置I/O端口某一位开关量状态ReadBYTE 读取I/O端口某一轴开关量状态（字节）SetOUTBYTE 设置I/O端口某一轴开关量状态（字节）插补函数SetMCB 设置插补模式下的实际驱动速度（脉冲频率）Line2D 2 轴线性插补Line3D 3 轴线性插补Circle_2D 2 轴圆弧插补